多传感器状态估计中表示和推理的图形方法 上传者:jooney 2021-04-27 00:28:58上传 PDF文件 2.02MB 热度 11次 提出了一种设计IMM-PDAF(交互多模型-概率数据关联过滤器)的图形方法。 特别是,动态贝叶斯网络(DBN)用于对将在自动驾驶汽车中使用的INS / GNSS集成系统的时间演变进行建模。 利用网络中嵌入的条件独立性来获取系统和测量模型,这些模型和模型将成为IMM-PDAF预测和更新步骤的基础。 性能评估表明,所得的滤波器在汽车的姿态,位置和速度方面产生可接受的均方根(RMS)误差。 进一步的讨论表明,该方法是即插即用所有源定位和导航(ASPN)功能的候选方法。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 jooney 资源:426 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com