多传感器信息融合估计理论

多传感器信息融合估计理论及其在智能制造中的应用多作战器信息融合技术能综合利用各个传感器的信息兑服单个传感器的不确定性和局IN性．提高整个传焰器系统的有效性能全面被确地描述被侧对象.多传感器信息融合实质L是传感器信息处理的一种方法信息的融合可在系统的不同层次L进行.按照传感器信息处理层次中的抽象程度信息融合可分为若干层.但从不同角度分层的方法也不尽相同例如.从万事应用的角度．bf将系统分为检测级融合位置级融合属性目标识别级融合态势评估与威胁估计等五个级别.现在吏普遍的分层方法是将信息融合分为信号级融合特征级融合及决服级融合等三个等级.