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论文研究 基于联邦滤波的多传感器主动容错估计方法 .pdf

上传者: 2020-07-20 07:45:06上传 PDF文件 370.24KB 热度 10次
基于联邦滤波的多传感器主动容错估计方法,余伶俐,,针对冗余传感器系统的容错问题,改进一种有反馈式联邦滤波的容错估计算法,通过残差法对硬故障进行检测,并隔离故障子系统的估计
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