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多传感器状态融合估计在雷达跟踪中的应用

上传者: 2020-10-27 17:14:23上传 PDF文件 440.03KB 热度 14次
采用Carlson最优数据融合准则,将基于Kalman滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明,多传感器Kalman滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman滤波得出的状态估计误差,验证了方法对雷达跟踪的有效性。
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