stretch_kinematics_plugin:Hello Robot Inc提供的用于拉伸的逆运动学求解器的软件包 源码 上传者：qqadmission57559 2021-04-19 00:45:33上传 ZIP文件 8.63KB 热度 5次 Stretch_kinematics_plugin 说明:来自Hello Robot Inc.的拉伸机器人MoveIt 2运动学插件。 设置 要设置运动学插件,我们需要一个联合模型组,该联合模型组包括两个联合模型组:一个用于机械手,另一个用于移动基座,该移动基座只有一个平面类型的联合,因此*.srdf文件应具有 ... <!-- planar_joint must have planar type --> < group name = " mani 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 qqadmission57559 资源：941 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
