Stretch_ros:Hello Robot Inc.的Stretch RE1移动操纵器的ROS相关代码 源码

总览 Stretch_ros存储库包含Hello Robot Inc.的Stretch RE1移动操纵器的ROS相关代码。有关此存储库中功能的概述,建议您查看以下论坛帖子: : 请注意,该存储库中的代码目前正在大量开发中。 资源资源 描述 Stretch_ros存储库中使用的其他辅助代码 为Stretch RE1创建并更新校准的URDF 启用ROS的Stretch RE1的基本使用 使用开放式深度学习模型来感知世界的演示 简单自主操作的演示 生成和导出URDF 快速统一导航,操作和计划(FUNMAP)的演示 支持ROS导航堆栈,包括move_base,gmapping和AMCL。 代码状态与发展计划 我们打算提供以下高级摘要,以提供有关代码当前状态和计划的开发活动的指南。 目录 测试状态 笔记 hello_helpers 好 Stretch_calibration