四元数矩阵 解算相机像面

研究了四元数矩阵在航天相机像面位置求解中的应用。提出了一种功能等同于齐次旋转变换矩阵的改进的四元 数变换矩阵, 并依据多体系统理论, 利用改进的四元数变换矩阵和齐次坐标变换矩阵两种方法推导出了对应于地面景物 的两种航天相机的像面位置模型, 阐述了利用四元数实时求解的算法来获得各像点的像面位置的实时解的方法。同时 对这两种求解方法进行了计算机模拟。结果证明, 利用改进的四元数变换矩阵方法的求解速度比利用齐次坐标变换矩 阵的方法快一些