论文研究 基于DSP技术的排险机器人车体控制系统 .pdf
基于DSP技术的排险机器人车体控制系统,陈朝大,杜启亮,针对轮式机器人运动能力的局限性,对远程可视可控的履带式机器人车体进行研究。该系统采用DSP为控制核心,铝合金配合伺服电机构成
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