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论文研究基于视觉的移动捡球机器人控制系统 .pdf

上传者: 2020-04-25 22:52:04上传 PDF文件 478.94KB 热度 19次
基于视觉的移动捡球机器人控制系统,郑伟明,胡贞,本文研究设计一种基于视觉的捡球机器人控制系统,采用CCD摄像头作为视觉传感器来发现和寻找小球,并能将小球收集到一起。 首先对
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