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二级倒立摆LQR控制,Multibody建立二级倒立摆模型,根据力学方程在Matlab实现线性化,建...
大小:342.15KB | 2021-04-16 23:26:34 -
一个三输入三输出的系统,将其分为三个子系统,采用基于分解协调的递阶预测控制
大小:6KB | 2018-12-26 04:26:36
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一个三输入三输出的系统,将其分为三个子系统,采用基于分解协调的递阶预测控制