具有单步随机时滞和多个丢包的网络系统的H无限控制器设计

针对一类具有随机延迟和丢包的基于网络的系统,研究了H无限控制问题。一种提出了一种新的模型来描述信息传输过程中具有随机单步时延和多个分组丢失的网络控制系统。传感器到估计器通道和控制器到执行器通道均被考虑。通过使用线性矩阵不等式(LMI)技术,将状态反馈控制器设计为在均方意义上以指数方式稳定闭环网络系统,并达到规定的H无限扰动衰减水平。给出了一个说明性的例子来证明所提出的结果的有效性。