领先者的选择可实现单集成多主体系统的强大结构可控性

本文针对多智能体系统(MAS)的强结构可控性(SSC)解决了领导者选择问题。 对于路径预算图,事实证明,仅需要一个领导者即可保证MAS的SSC。 对于特殊类型的拓扑,基于将拓扑划分为不相交的路径和路径预算,已证明,如果选择路径的根节点作为领导者,则MAS在结构上是可控的。 对于一般拓扑,提供了一种算法来确定可以充当领导者的代理。 对于某些特殊拓扑,还可以获得保证MAS鲁棒性强的结构可控性(RSSC)的最小引线数。 给出两个例子来验证结果的有效性。