通过事件触发控制实现线性多主体系统的共识

本文提出了一种针对多智能体系统的事件触发控制,其中所有智能体均具有相同的线性动态模式。 基于所有智能体的触发时间序列,提出了异步事件触发控制算法。 本文的主要贡献是扩展了事件触发控制方法,以研究一般的线性多智能体系统。 首先,通过应用变量替换方法,我们给出了异步触发条件。 根据条件,可以在固定拓扑和交换拓扑下达成共识。 同时,所有提出的事件触发算法都可以排除闭环系统的Zeno行为。 然后,将异步结果应用于解决地层控制问题。 最后,通过数值仿真来说明零件事件触发协议设计的有效性。