不确定动态多主体系统自适应同步的分布式神经网络控制

本文解决了具有非线性动力学的不确定动态多智能体系统的前导跟随同步问题。基于相邻代理的状态信息,提出了分布式自适应同步控制器。该控制设计针对无向和有向的通信拓扑而开发,不需要每个代理的精确模型。该结果进一步扩展到基于邻近代理的相对输出信息提出邻域观察器的输出反馈情况。然后,推导了基于分布式观测器的同步控制器,并采用了依赖于参数的Riccati不等式证明了稳定性。对于非线性多主体系统,此设计在观察者和控制器设计之间具有良好的解耦特性。对于这两种情况,开发的控制器都保证每个座席的状态都与具有有限残余错误的领导者的状态同步。两个说明性例子验证了所提出方法的有效性。