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基于领导者的连续时间多智能体系统的组可控性

上传者: 2020-08-23 05:59:14上传 PDF文件 1.28MB 热度 13次
本文考虑了具有多个领导者的连续时间多智能体系统(MAS)的群可控性,其中整个群被划分为几个子群。 提出了具有多个领导者的连续时间MAS的群可控性概念,并分别获得了交换和固定拓扑的群可控性准则。 最后,通过数值模拟证明了理论结果的正确性。
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