预测地磁匹配初始值的地磁/惯性组合导航系统定位方法

迭代最近轮廓点(ICCP)作为地磁匹配定位方法之一,对初始地磁匹配位置的精度有很高的要求,并且容易陷入局部最优。 考虑到惯性导航系统(INS)在短时间内具有高精度定位的特点,本文可以通过INS计算两个相邻地磁匹配点之间的位置增量,以提高初始地磁匹配位置的精度,满足ICCP算法的要求,实现了地磁匹配定位的快速性和高精度。 基于该方案研究了地磁/惯性组合导航方法和半物理仿真实验,验证了该方法的正确性和有效性。