基于地磁导航的智能小车方向控制方法 上传者:sdxydyzj 2020-10-27 20:51:49上传 PDF文件 435.74KB 热度 43次 讨论了一种通过地磁进行智能系统导航控制的方法,通过地磁传感器获得智能系统的行驶状态,并对地磁导航角进行误差校正。综合考虑车辆速度、转向角大小等因素对智能系统行驶状态的影响,提出一种适用于内核为Cortex_M4的智能小车转向控制策略。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论