捷联惯性组合导航系统的工程设计 上传者:gk57893 2020-10-27 08:57:47上传 PDF文件 264.89KB 热度 8次 捷联惯导系统是将加速度计和陀螺仪沿载体坐标系安装,在进行导航参数计算时,需要是导航坐标系中的量。因此应先将惯性器件测得的比力和角加速度误差补偿后送入计算机进行实时计算,可以得到将比力从载体坐标系转换到导航坐标系的姿态矩阵。通过姿态矩阵可以确定载体的姿态信息。姿态矩阵常用的即时修正方法有欧拉角法、方向余弦法和四元数法,设计采用四元数法。为进行导航解算,选取地理坐标系为导航坐标系,三轴分别指向东向、北 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 gk57893 资源:426 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com