基于倾斜补偿提高多位置捷联寻北精度的研究

在多位置捷联寻北系统中，转台调平误差引起的陀螺敏感轴倾斜会给寻北结果带来较大的 系统误差。根据动力调谐陀螺的性能特点，在多位置捷联寻北原理的基础上，分析了地理坐标系和 平台坐标系之间的关系，通过坐标系旋转变换，推导出转台倾斜时多位王捷联寻北的数学模型， 4提出了采用加速度计进行倾斜误差补偿的方法。仿真结果表明，在转台调平误差小于2’时，通过倾 斜数学模型的补偿，倾斜带来的寻北系统误差小于10”。该方法能够有效提高寻北系统的测量精度。