基于电流补偿的低精度霍尔传感器位置估计

为了降低永磁同步电动机伺服控制系统的成本,采用3个低精度开关型霍尔传感器作为转子位置检测装置来估算高精度的转子位置信息,并采取电流补偿的方法对启动及低速阶段的加速度进行估计,解决了传统的低精度控制技术在启动及低速阶段误差较大的问题。仿真结果表明,该方法能有效提高电动机在低速阶段的稳定性,减小转子位置估算误差,在全速范围内达到了良好的调速性能。