光纤陀螺寻北仪的二位置寻北方案

全姿态陀螺寻北仪是一种能静态下全天候测量载体方位角、俯仰角与倾斜角的高精度仪器。它是由一个二自由度动力调谐陀螺和两个石英挠性加速度计及其相应的电子线路,微处理器,微型转台等部分组成。其原理是利用两个加速度计敏感地球重力加速度从而得到载体的俯仰角与倾斜角,陀螺敏感地球的旋转角速度,通过解算得到载体某一固定轴与真北方向的夹角即方位角。