ROS Academy for Beginners:中国大学MOOC《机器人操作系统入门》代码示例ROS教程 源码

《机器人操作系统入门》课程代码示例 前言 欢迎来到中国大学MOOC-- 课程,本ROS类别是课程的代码示例,课程中使用的示例均出自本代码包。除了代码包,课程还提供,欢迎各位朋友下载,学习和分享。 本示例包含了XBot机器人和中科院软件博物馆仿真,ROS通信示例程序,导航与SLAM功能演示,在每个下面都有相应的功能介绍。 如果您遇到任何问题,可以在Github以上的问题栏目中问题,我们课程团队会耐心回答。本示例将长期维护,不断更新,如果您认可我们的工作,请点击右上角的星形按钮,您的鼓励是我们的动力。 示例介绍 本仓库为ROS入门教程的代码示例,包括以下ROS细分: 极端 内容 robot_sim_demo 机器人仿真程序,大部分示例会用到这个附加 topic_demo topic通信,自定义msg,包括C ++和python两个版本实现 service_demo service通信,自定