机器人操作系统入门 课程讲义 ROS 柴长坤 中国大学MOOC

机器人操作系统入门课程讲义ROS柴长坤中国大学MOOC目錄前言第一章ROS简介机器人时代的到来ROS发展历程什么是ROS安装ROS安装ROS-Academy-for-Beginners教学包二进制与源码包安装RoboWareStudio单元测试一第二章ROS文件系统Catkin编译系统Catkin工作空间Package软件包CMakeLists.txtpackage.xmlMetapacakge软件元包其他常见文件类型单元测试二第三章ROS通信架构（一）Node&MasterLaunch文件TopicMsg常见msg类型单元测试三第四章ROS通信架构（二）ServiceS