ROS机器人操作系统讲义机器人操作系统入门中国大学MOOC.pdf

目錄 前言 第一章ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二进制与源码包 安装RoboWareStudio 单元测试一 第二章ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package软件包 CMakeLists.txt package.xml Metapacakge软件元包 其他常见文件类型 单元测试二 第三章ROS通信架构（一） Node&Master Launch文件 Topic Msg 常见msg类型 单元测试三 第四章ROS通信架构（二） Service Srv