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开源机器人操作系统ROS

上传者: 2020-06-17 19:21:12上传 PDF文件 41.44MB 热度 20次
张建伟等编著 ROS是开源的用于机器人的一种次级操作系统,它提供类似操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述,底层驱动程序管理,共用功能的执行,程序间的消息传递,程序发行包管理,它也提供一些工具程序库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序
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用户评论
码姐姐匿名网友 2020-06-17 19:21:12

ros书籍,有标签,字迹清晰,值得下载