vision3d:PyTorch中用于3D对象检测的研究平台 源码

聚氯乙烯 的非官方Pytorch实现:用于3D对象检测的Point-Voxel特征集抽象。 新闻(03/02/2020) 添加了SECOND的实现。 项目目标 强调简单的代码库(没有1,000个LOC函数)。 通用3D检测库(易于扩展到新模型)。 希望能重现论文结果。 现状和计划 此回购协议仍在积极开发中。 当代码库稳定且结果良好时,我将发布一个经过预训练的模型。 我将添加更详细的训练和推断说明。 我将添加代码库的描述和设计选择。 用法 参见 。 安装 请参阅并询问是否有任何问题。 我将很快提供Docker构建。 引用 如果您认为这项工作对您的研究有所帮助,请考虑给此回购加注星标并引用以下内容: @article{pvrcnnpytorch, author={Jacob Hultman}, title={PV-RCNN PyTorch}, journal={htt