TFM:从点云进行3D对象检测及其在3D环境中查看对象的过程 源码

复杂的-YOLO-V3 完整但非官方的PyTorch实施使用YoloV3 安装 克隆项目并安装要求 $ git clone https://github.com/ghimiredhikura/Complex-YOLOv3 $ cd Complex-YOLO-V3/ $ sudo pip install -r requirements.txt 快速开始 下载预训练的权重[ , ] $ cd checkpoints/ $ python download_weights.py 测试[不下载数据集] 1. $ python test_detection.py --split=sample --folder=sampledata 2. $ python test_both_side_detection.py --split=sample --folder=sampledata 演示视频