mmdetection3d:OpenMMLab的下一代通用3D对象检测平台 源码

新闻:我们发布了代码库v0.11.0。 在最近的 2020第五届AI驾驶奥运会的赛中,我们获得了最佳PKL奖和多模式进入第二名,并且获得了仅有的视觉效果。 代码和模型即将发布! 文档: : 介绍 English | master分支可与PyTorch 1.3+一起使用。 MMDetection3D是一个基于PyTorch的开源对象检测工具箱,面向用于通用3D检测的下一代平台。 它是MMLab开发的OpenMMLab项目的。 主要特点 开箱即用地支持多模态/单模态检测器 它直接支持多模态/单模态检测器,包括MVXNet,VoteNet,PointPillars等。 支持开箱即用的室内/室外3D检测 它直接支持流行的室内和室外3D检测数据集,包括ScanNet,SUNRGB-D,Waymo,nuScenes,Lyft和KITTI。 对于nuScenes数据集,我们还支持。 与2D