cadrl_ros:ROS软件包用于经过深度RL训练的地面机器人动态避障 源码

cadrl_ros(使用Deep RL避免冲突) 用Deep RL训练的动态避障算法的ROS实现 纸: M.Everett,Y.Chen和JP How,《具有深度强化学习的动态决策代理之间的运动计划》,IEEE / RSJ国际智能机器人和系统会议(IROS),2018年 论文: : 视频: : Bibtex: @inproceedings{Everett18_IROS, address = {Madrid, Spain}, author = {Everett, Michael and Chen, Yu Fan and How, Jonathan P.}, bookti