基于T S模糊模型的非线性网络化控制系统H∞鲁棒容错控制

针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统,同时考虑网络延时和丢包的影响,基于T-S模糊模型建模,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了确保非线性网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时具有H∞鲁棒完整性的时滞依赖充分条件,并以求解矩阵不等式的方式给出了控制器的设计方法.并分别给出了系统具有H∞鲁棒完整性条件下的数据最大允许传输间隔δ、以及限定数据传输间隔上界后系统具有鲁棒完整性时扰动抑制指标的优化方法.最后以一个仿真算例验证了文中所述方法的可行性和有效性. 由于证明中引入了松弛矩阵变量,因而所得结果具有较小的保守性.