具有安全度和执行器饱和的非线性网络控制系统的离散事件触发鲁棒容错控制

针对具有安全度的不确定非线性网络控制系统(NNCS),研究了离散事件触发的鲁棒容错控制问题。 最初提出了一种离散的事件触发通信方案(DETCS),随后为DETCS下具有执行器饱和的NNCS建立了闭环故障模型。 基于适当构造的依赖于延迟的Lyapunov–Krasovskii函数,导出了足够的条件来保证NNCS在两种不同的事件触发条件下的渐近稳定性,并将其建立为具有-安全度的容错性不变式集。 此外,还针对线性矩阵不等式,提出了鲁棒容错控制器与事件触发权重矩阵之间的代码签名方法。 仿真表明,所产生的闭环故障NNCS具有较高的安全裕度,并具有改进的动态性能以及降低的通信负荷。 实验部分讨论了两种事件触发条件的比较分析。