论文研究多约束非线性结构振动系统的鲁棒H∞容错控制.pdf

研究了多约束条件下非线性结构振动系统的鲁棒H∞容错控制问题。根据建筑结构力学原理，建立了包含输入时变时滞、执行器故障、非线性参数摄动以及干扰等多约束条件的结构振动系统状态模型，基于状态反馈和Lyapunov稳定性理论，提出了一个可满足多约束条件的时滞相关鲁棒H∞容错控制算法，该结果以线性矩阵不等式形式给出。在推导过程中只对矩阵不等式进行了两次放大，结果与输入时滞有关，以尽可能降低控制器设计的保守性。该方法设计的控制器能够使得时滞非线性结构振动系统具有指定H∞范数的干扰抑制能力，对执行器故障具有容错性。通过对一个四自由度建筑结构模型在EICentro地震波作用下振动的控制仿真，验证了所提方