具有持续扰动的时滞系统前馈2反馈最优控制

针对外部持续扰动下的线性时滞系统, 提出一种前馈2反馈最优控制的逐次逼近算法. 利用逐次逼近算法, 将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题转化为不含时滞项和超前项的线性两点边值问题族, 并证明了线性两 点边值问题族的解序列一致收敛于原系统最优控制律. 得到的最优控制律由解析的无时滞前馈2反馈控制部分和伴 随向量序列极限形式的时滞补偿控制部分组成. 通过截取时滞补偿序列的有限项, 得到系统的前馈2反馈次优控制 律. 仿真示例表明, 该方法对外部持续扰动具有良好的鲁棒性.