具有非线性扰动的离散奇异时滞系统的保性能控制

为了设计系统的保性能控制器,使得闭环系统是正则、具有因果关系且稳定和性能指标有一上界,研究了扰动是满足Lyapunov 条件的一类非线性离散奇异时滞系统的保性能控制问题.应用线性矩阵不等式方法,给出了系统的保性能控制器存在的充分条件,并在这些条件可解时,给出了保性能控制器的表达式.最后通过仿真实例表明了所给方法的有效性.