具有时滞的奇摄动复合系统的最优扰动抑制控制

研究了一类受外部扰动的奇摄动时滞复合系统的最优控制问题。 该系统被分解为具有干扰的快速线性子系统和慢速延时子系统。 对于慢速子系统,提出了前馈补偿技术来抑制干扰,并采用逐次逼近法(SAA)将其分解为解耦子系统,并解决了两点边界值(TPBV)问题。 通过结合快速子系统的最优控制律,得到了原始复合系统的前馈反馈复合控制律。 FFCC法则由状态分析反馈和前馈项以及补偿项组成,补偿项是伴随向量序列的极限。 补偿项可以从伴随向量的迭代公式中获得。 仿真结果验证了所提设计算法的有效性。 ? 2009年John Wiley and Sons Asia Pte Ltd和中国自动控制学会。