具有时变间隔和非线性摄动的系统的鲁棒稳定性判据

本文考虑了一类具有间隔时变时滞和非线性摄动的线性系统的鲁棒稳定性。 提出了一个Lyapunov-Krasovskii函数,该函数考虑了时变时延的范围信息,以分析稳定性。 引入了一种新方法来估计Lyapunov-Krasovskii泛函的时间导数的上限。 基于估计并利用自由加权矩阵,根据线性矩阵不等式(LMI)建立了新的依赖于延迟范围的稳定性标准。 数值算例表明了该方法的有效性。