具有时滞和的非线性系统的鲁棒稳定性分析

 针对具有时滞和及模有界参数不确定性的非线性系统,研究了鲁棒稳定性问题。通过构造新的Lyapunov泛函,其中考虑了时变时滞和时滞上界信息,并应用新的方法估计Lyapunov泛函导数的上界,以线性矩阵不等式形式给出了系统的时滞相关型稳定性判据。数值实例表明了结果的有效性和较小保守性。