CenterNet:使用中心点检测的对象检测3D检测和姿态估计: 源码

对象为点 使用中心点检测的对象检测,3D检测和姿态估计: 周兴义,王德全,PhilippKrähenbühl, arXiv技术报告( ) 联系人: 。 欢迎任何问题或讨论! 更新 (2020年6月)我们发布了基于Lidar的最新3D检测和跟踪框架 。 (四月,2020)我们发布了一个国家的最先进的(多类别- / pose- / 3D-)跟踪扩展 。 抽象的 检测将对象识别为图像中与轴对齐的框。 最成功的物体检测器会列举出潜在物体位置的几乎详尽的清单,并对每个物体进行分类。 这是浪费,低效的,并且需要附加的后处理。 在本文中,我们采用了不同的方法。 我们将对象建模为单个点-其边界框的