ArduPilot项目 Ardupilot是可用的最先进,功能齐全且可靠的开源自动驾驶仪软件。 自2010年以来,由专业工程师,计算机科学家和社区贡献者组成的多元化团队一直在开发该软件。 我们的自动驾驶软件能够控制几乎所有可以想象到的车辆系统,从传统飞机和直升机,到漫游者,船只,平衡机器人,甚至潜艇。 它正在不断扩展,以为新兴的车辆类型提供支持。 ArduPilot项目由以下组成: ArduCopter:, ArduPlane:, 漫游者:, ArduSub:, 天线跟踪器:, 用户支持和讨论论坛 支持论坛: : 社区站点: : 开发者信息 Github存储库: