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Ardupilot二次开发实践分享

上传者: 2023-07-16 16:14:29上传 PDF文件 3.09MB 热度 67次

本文分享了在ardupilot/APM固件中进行二次开发时记录的笔记,涵盖了通信、规划和姿态控制等方面的功能添加。通过对现有固件进行扩展和改进,读者可以了解如何进一步定制化和优化使用ardupilot/APM进行无人机开发和控制的过程。

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