Ardupilot二次开发实践分享
本文分享了在ardupilot/APM固件中进行二次开发时记录的笔记，涵盖了通信、规划和姿态控制等方面的功能添加。通过对现有固件进行扩展和改进，读者可以了解如何进一步定制化和优化使用ardupilot/APM进行无人机开发和控制的过程。
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