ardupilotmultivehveicles:使用Ardupilot SITL轻松运行多辆车 源码

Ardupilot SITL多用车 简单的python脚本,可让您启动多个SITL车辆。 第一次启动可能需要一些时间。 这从端口14551向上打开车辆,实例从1向上打开。 将sim_vehicle_mod.py和sim_vehicle_multiple.py移至ardupilot sim_vehicle文件夹。 示例:/ vagrant / ardupilot / Tools / autotest / 如何使用? 运行命令: python sim_vehicle_multiple.py 参数: -l位置,[x,y,z,heading] -v FRAME,[ArduPlane,A