ArduPilot 中用到的 Rotation Vector in Attitude Estimation

Name: ArduPilot 中用到的 Rotation Vector in Attitude Estimation
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Author: yx81564

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ArduPilot 中用到的 Rotation Vector in Attitude Estimation

大小：0B | 2019-04-11 13:38:15
Rotation Vector in Attitude Estimation

这个文档是关于姿态解算，扩展卡尔曼滤波器的一篇论文。APM的扩展卡尔曼滤波器的算法就是基于这个论文写...

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这是很有用的开发常用的类,包括一些util、config的类

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用 hibernate的HQL(面向对象的查询语言)实现模糊查询的方式

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ferns中用到的zlib库，

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JAVA中用到的json包

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