AirSim:来自Microsoft AI&Research的基于Unreal Engine Unity的自动驾驶汽车开源模拟器 源码

欢迎来到AirSim AirSim是一款基于 (我们现在还有一个实验性的版本)的无人机,汽车等模拟器。 它是开源,跨平台的,并通过流行的飞行控制器(例如PX4和ArduPilot)支持在环软件仿真,并通过PX4进行硬件在环仿真,以进行物理和视觉逼真的仿真。 它是作为Unreal插件开发的,可以直接放入任何Unreal环境中。 同样,我们有一个Unity插件的实验版本。 我们的目标是将AirSim开发为AI研究的平台,以对自动驾驶汽车的深度学习,计算机视觉和强化学习算法进行实验。 为此,AirSim还公开API以平台无关的方式检索数据和控制车辆。 查看1.5分钟的快速演示 AirSim中的