模拟器:用于自动驾驶汽车的ROSROS2多机器人模拟器 源码

LGSVL模拟器:自动驾驶汽车模拟器 | | 保持知情 查看我们的并订阅我们的以获取最新更新。 介绍 LG电子美国研发中心为自动驾驶汽车开发人员开发了基于HDRP Unity的多机器人模拟器。 我们提供了一个开箱即用的解决方案,可以满足希望专注于测试其自动驾驶算法的开发人员的需求。 目前,它已与TierIV的和百度的和平台集成在一起,可以生成高清地图,并且可以立即用于测试和验证整个系统,而无需进行自定义集成。 我们希望通过开源我们的努力在机器人技术和自动驾驶汽车开发商之间建立协作社区。 要将模拟器与Apollo一起使用,请先下载该模拟器的二进制文件,然后按照上的指南进行操作。 要将模拟器与