carla:用于自动驾驶研究的开源模拟器 源码

卡拉模拟器 CARLA是用于自动驾驶研究的开源模拟器。 CARLA是从零开始开发的,旨在支持自动驾驶系统的开发,培训和验证。 除了开源代码和协议,CARLA还提供了为此目的而创建且可以免费使用的开放数字资产(城市布局,建筑物,车辆)。 该仿真平台支持传感器套件和环境条件的灵活规范。 如果要在与CoRL'17论文相同的条件下对模型进行,请查看 。 推荐系统 英特尔i7第9代-11日/英特尔i9第9代-11日/ AMD ryzen 7 / AMD ryzen 9 +16 GB RAM内存 NVIDIA RTX 2070 / NVIDIA RTX 2080 / NVIDIA RTX 3070,