PX4 ECL:用于制导导航和控制应用的估计和控制库 源码

预期信用损失 非常轻巧的估算和控制库。 该库解决了许多机器人和无人机的估计和控制问题。 它接受GPS,视觉和惯性传感器输入。 它极其轻巧,高效,但具有经现场验证的坚固性能。 该库是BSD 3子句许可的。 EKF文档 大楼EKF 先决条件: 矩阵:轻量级,BSD许可的矩阵数学库: : 它自动作为子模块包含在内。 通过执行下面提到的步骤,您可以创建一个可以包含在项目中的静态库: make // OR mkdir build/ cd build/ cmake .. make 测试ECL 通过执行以下步骤,可以运行单元测试 make test 变更指标/单元测试 更改指示是在不同数据集上