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基于ROS和PX4的无人机目标检测与舵机控制系统

上传者: 2023-11-12 00:59:09上传 ZIP文件 265.36MB 热度 7次

在现代自动化领域,基于ROS(机器人操作系统)和PX4的无人机技术正在不断发展。本文探讨了无人机在物体识别和舵机控制方面的应用。通过结合ROS的强大机器学习算法和PX4的高效飞行控制系统,实现了无人机对周围环境中物体的准确识别。同时,通过巧妙设计的舵机控制系统,无人机能够在空中精准地投放物体。这一系统不仅提升了无人机的自主性和智能性,还拓展了其应用领域,包括军事、救援和工业等多个领域。

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