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PX4多旋翼位置控制流程分析

上传者: 2023-05-26 19:25:22上传 PNG文件 8.26MB 热度 17次

本文分析了PX4程序中mc_pos_control的位置控制流程,主要涉及姿态估计、位置与速度控制等模块。通过对流程图的解读,读者可以清晰地了解PX4控制算法的执行流程。值得注意的是,为了保证飞行的安全性和稳定性,控制算法精细的调整与优化是不可或缺的。建议飞行爱好者们深入研究,不断优化算法,提升飞行质量。

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