docs.px4.io:PX4用户指南内容 源码

PX4用户指南 此存储库包含《 的源代码。 该指南适用于希望执行以下操作的人: 将PX4驱动的控制器添加到无人机 了解如何使用PX4飞行和计划任务 注意:想要为PX4创建新代码的开发人员应该阅读 。 Gitbook 该指南使用工具链。 更改请求可以在Gitbook网站上或在本地进行。 使用markdown(Github Wiki使用的相同语法)将页面写在单独的文件中。 本书的结构在名为Summary.md的文件中定义。 这是一本书籍,因此在根目录中有一个LANGS.md文件,用于定义支持的语言。 每种语言的页面都存储在以相关语言代码命名的文件夹中(例如,中文为“ zh”,英文为“ en”)。 名为book.json的文件定义了构建的所有依赖项。 Web挂钩用于跟踪文件何时合并到此存储库的master分支中,从而导致书籍重建。 有一个您可能会觉得有用。 它的说明了在本地安装