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无抖振离散准滑模控制

上传者: 2021-02-22 13:27:04上传 PDF文件 184.48KB 热度 18次
基于对常规离散准滑动模态及其抖振的分析, 提出将离散趋近律与等效控制相结合的控制策 略, 既保证了趋近模态具有良好品质, 又降低了准滑动模态带。该控制策略可避免系统状态步步反向穿 越滑动面的抖振运动, 从而消除了控制的抖振, 并以较少的控制能量获得较好的系统性能。
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